Piotr Musiała urodził się 28 czerwca 1906 roku w Baranowie w rodzinie katolickiej (Baranowo, to obecnie wieś położona w województwie wielkopolskim, w powiecie kępińskim). Jego rodzicami byli Józef i Elżbieta z domu Lorenz. Po ukończeniu seminarium duchownego, otrzymał 12 czerwca 1932 roku święcenia kapłańskie. Jego pierwszym wikariatem była parafia w Koźminie, skąd po dwóch latach posługi został powołany przez biskupa Dymka na stanowisko wikariusza w parafii w Starym Gostyniu.